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 66mm紅隼二A型微型飛彈
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kumachan
路人甲乙丙

Taiwan
3791 Posts

Posted - 01/13/2017 :  17:30:25  會員資料 Send kumachan a Private Message  引言回覆
66mm紅隼二A型微型飛彈

66mm紅隼二A的設計選擇66mm,是為延用紅隼火箭彈的高爆/穿甲彈頭
共用43廠火箭推進器元件(換裝新型改性雙基藥)及共用66mm發射管產線.
彈體為新設計,參考NAVAIR Spike構型,儘可能壓低研發成本.

66mm紅隼二A外觀(借用NAVAIR Spike):


直徑66mm,重量2.5kg
導引方式:民規光學圖形辨識追蹤
射前鎖定,射後不理:
射手以十字對準目標物,彈鼻民規(手機用)光電感測頭持續追蹤.
數位處理器分析圖像,在飛行滑翔過程操作彈翼舵面,持續對準目標.
造價:4000-5000美元(約66mm火箭彈2倍)

飛行路徑:直射彈道
載具:車載多管/人攜單管/UAV空射
目標:移動的輕型車輛,低速排級UAV(搭配其他對空感測追蹤系統)
射程:1.5-2km(陸射) 2-3km(UAV空射)
編制:微型飛彈與射程400M級班級無導火箭混搭.

國際同類型微型飛彈產品先驅例如
10年前美國開始研發NAVAIR Spike微型飛彈 2.4Kg 射程1.5~3km 民用光學元件
2015美國雷神40mm Pike微型飛彈 1KG 雷射尋標 射程2km
2016中國70mm袖劍微型飛彈 2.5kg 射程2km 光學元件

Edited by - kumachan on 01/13/2017 17:52:42

Reinherd Von Hwang提督
我是老鳥

USA
7782 Posts

Posted - 01/14/2017 :  11:18:01  會員資料  Visit Reinherd Von Hwang提督's Homepage Send Reinherd Von Hwang提督 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by kumachan

66mm紅隼二A型微型飛彈

66mm紅隼二A的設計選擇66mm,是為延用紅隼火箭彈的高爆/穿甲彈頭
共用43廠火箭推進器元件(換裝新型改性雙基藥)及共用66mm發射管產線.
彈體為新設計,參考NAVAIR Spike構型,儘可能壓低研發成本.

66mm紅隼二A外觀(借用NAVAIR Spike):


直徑66mm,重量2.5kg
導引方式:民規光學圖形辨識追蹤
射前鎖定,射後不理:
射手以十字對準目標物,彈鼻民規(手機用)光電感測頭持續追蹤.
數位處理器分析圖像,在飛行滑翔過程操作彈翼舵面,持續對準目標.
造價:4000-5000美元(約66mm火箭彈2倍)

飛行路徑:直射彈道
載具:車載多管/人攜單管/UAV空射
目標:移動的輕型車輛,低速排級UAV(搭配其他對空感測追蹤系統)
射程:1.5-2km(陸射) 2-3km(UAV空射)
編制:微型飛彈與射程400M級班級無導火箭混搭.

國際同類型微型飛彈產品先驅例如
10年前美國開始研發NAVAIR Spike微型飛彈 2.4Kg 射程1.5~3km 民用光學元件
2015美國雷神40mm Pike微型飛彈 1KG 雷射尋標 射程2km
2016中國70mm袖劍微型飛彈 2.5kg 射程2km 光學元件



這種飛彈主要的目標是??
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kumachan
路人甲乙丙

Taiwan
3791 Posts

Posted - 01/16/2017 :  12:24:34  會員資料 Send kumachan a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by Reinherd Von Hwang提督
這種飛彈主要的目標是??



目標就跟一般單兵輕型火箭彈以及槍榴彈差不多
打各種小車載具或是非重甲目標.
無導輕型火箭彈其實不是不能飛遠,只是很不準.
飛行超過2秒大概就不會中移動目標,因此有效只有幾百米.

然後200X年後,行動手機相關電子科技發展快速,
導致廠商開始想用民規處理器相機感測器之類電子元件,
讓飛彈打得更遠,用便宜民規產品去修正誤差.
成本比較接近小火箭,但用起來像小飛彈.

甚至越搞越小,雷神那個40mm前妻飛彈,想塞在改造的40mm槍榴彈發射器.

Edited by - kumachan on 01/16/2017 12:29:12
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gera
路人甲乙丙

1708 Posts

Posted - 01/17/2017 :  18:34:48  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

反倒是這東西,沒必要堅持66mm的規格,應該考慮以2.75吋(70mm)直接整合航空火箭彈的技術來做,
這樣UAV空射上可以省很多工,換個尋標頭,直昇機,各式戰機都可用.
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kumachan
路人甲乙丙

Taiwan
3791 Posts

Posted - 01/17/2017 :  21:14:24  會員資料 Send kumachan a Private Message  引言回覆
因為沒啥空射需求,本國UAV半生不熟.......這是現實.
直昇機有更好用的千枚地獄火打不完.戰機更用不到這種機砲射程的小東西.
泛用只是很好的夢.

實際上未來市場比較大反而是步兵.
這種是當成傻瓜化的66/AT4,靠微處理器彌補火箭命中率.
所以你看各廠都搞1-2.5kg,加上發射裝置仍很輕.
70mm海蛇光是彈體7Kg不含發射管就接近66的3倍重.
那改下去就別指望步兵能當成不佔編制小飛彈

Edited by - kumachan on 01/17/2017 21:20:31
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MACOS8
路人甲乙丙

3203 Posts

Posted - 01/17/2017 :  22:20:43  會員資料 Send MACOS8 a Private Message  引言回覆
這東西搞下來其實會比紅隼好用,但是真的用不到堅持六六的規格。
SPIKE-SR就已經可以把全套重量壓到9.8公斤左右,以效率而言他的射程跟精度都遠比紅隼這種無導引的要好,重量其實也可以接受。
原本以色列人還在搞mini Spike, 但是最後用比較重的SPIKE-SR取代,這搞不好暗示了太小的飛彈無法達成預定的威力。

這東西搭配Pike會更好,不到一公斤的Pike等級飛彈打軟目標,硬目標交給SPIKE-SR這種傢伙。

Edited by - MACOS8 on 01/17/2017 22:23:35
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kumachan
路人甲乙丙

Taiwan
3791 Posts

Posted - 01/18/2017 :  15:46:52  會員資料 Send kumachan a Private Message  引言回覆
微型飛彈趨勢是66mm還算太大.
外國廠商早已開始往40-57mm發展.
這等級跟串列彈頭的SpikeSR不同,完完全全不用考慮打主戰車.
(SpikeSR是戰防飛彈口徑要粗,威力才夠,阻力大又砍推進段射程比微型飛彈短)
是M72E10等級的自動推進高爆榴彈用途加上光電導引輔助.
微型飛彈最終方向其實是廉價會飛的手榴彈那種威力標準.
只是目前科技限制不適合太小.

我是假設台灣相關技術不足,所以第一代不直接開更小口徑.
畢竟彈頭設計效率與固態推進劑性能都還有代差(看紅隼就知道...)
Pike等級是美帝科技,不是我們想學就能做的一樣好.
那個等第一代紅隼二A先求有,做出來堪用....
以後技術更好,再來考慮能否再微縮到類似Pike的1KG級.

口徑重量明顯小於66mm,威力射程還要夠,我國科技儲備有限難度太高.

口徑重量明顯大於66mm上看10kg,就不是微型飛彈.
而是直接開輕型單兵戰防飛彈的定義,例如SPikeSR
編制也不一樣.不是能海量配放步兵(每班可帶多管),
而是反甲飛彈兵,那是不同定位的東西了.
(66/NAVAIR Spike大概屬於比步槍含彈還輕的東西,不佔編制)


於是大約與現實妥協一下,就第一代先用類似NAVAIR Spike微型飛彈的尺寸.
也就是紅隼的Size,(細節可小改變,57mm-70mm可有彈性).
反正就NAVAIR Spike那個級距,先抓66mm只是方便.
66mm正負10mm大概都無所謂.

Edited by - kumachan on 01/18/2017 16:18:46
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gera
路人甲乙丙

1708 Posts

Posted - 02/01/2018 :  22:54:42  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by kumachan

導引方式:民規光學圖形辨識追蹤
射前鎖定,射後不理:




使用目前的手機光學元件,一個影像處理器,一個INS慣導.
支持一個標準接口的影像裝置(如手機或平板)

接上影像裝置,移除彈鼻護罩與彈頭保險.
握持手柄對向目標區,開啟手柄上的主保險,彈鼻光學元件通電,
正常的話,影像裝置會顯示目標區的畫面,而其中央會有一個目標框.

將目標框對準目標-框起,
扣下兩段式扳機的第一段,目標框會變紅色閃爍,這是影像處理單元在工作鎖定目標.
當目標框變成綠色,即鎖定完成,扣下第二段扳機,火箭發射.

影像處理與鎖定原理,
它其實不知道鎖定的是什麼東西,它只是把目標框內的目標做圖形化處理,
然後讓火箭朝這東西一直飛過去而已.
因此對影像處理單元來說,就是那陀東西不斷的變大直到無法辨識,也就是命中的前一刻.
影像處理的容忍性會調大一些,因此旋轉砲塔導致外型改變也並不礙事.
而目標處於移動中也可自動朝目標偏向.

對於高速的目標不適用,一旦影像脫鎖,就會直直的飛過去.
可見光煙霧會有干擾,亦是脫鎖然後直直飛過去.
夜間效能會大幅降低.

按目前民用光學鏡頭規格可以做到
雙鏡頭廣角,光學混合電子變焦,有效射程可以做到1km以上.
火箭本身可做儲運射拋發射筒,唯電池是耗材,開戰時再裝入(有一個電池裝入孔).
影像裝置只要符合規格即可,射後帶走.

應用...
配合三腳架與手機WIFI基地台,可遠端射控.
影像處理單元可輸入敵軍載具的固定外型,可調整做為火箭地雷使用.


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cph0516
我是菜鳥

456 Posts

Posted - 02/02/2018 :  02:26:54  會員資料 Send cph0516 a Private Message  引言回覆
WIFI基地台??

WIFI廣域最大距離也才100米

定向的WIFI遠一點但容易偏掉跟干擾
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gera
路人甲乙丙

1708 Posts

Posted - 02/02/2018 :  13:58:37  會員資料 Send gera a Private Message  引言回覆

WIFI只是用來說明可用遠端的方式去連手機再做射控.
而這麼做的方式是目前智慧型手機與平板基本上都有支援此規格,不需要另行開發.
至於它好不好用安不安全是另一回事.
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冗丙
版主

Taiwan
10470 Posts

Posted - 02/03/2018 :  22:45:11  會員資料 Send 冗丙 a Private Message  引言回覆
這個要特別說明一下,軍用解析度並沒有民用手機那種超過2000萬畫素的需求,就可消耗性模組來說剛好跨640*480升級到1024*768的狀況,這個層面剛好是台廠的強項!!
而最近老美發現要熱影像模組降價似乎要等好多年??那乾脆另闢通路將平常的PVS-14綠色光電管加上彩色濾鏡模組還原色彩,效果還不錯說~~
http://www.thefirearmblog.com/blog/2018/01/29/colortac-cva-14-night-vision-color/

而距離短的WIFI其實際少使用,一般來說4G LTE引入軍用剛好,又不需要負擔大量上網通訊~~~
故民用4G基地台2.6GHz 覆蓋半徑實際上能達 2,000 公尺以上的距離(你的4G手機就是有2KM內的收發訊號能耐)~~
改成軍用就無須搞圓面積覆蓋變成對前方窄散射角度集中電波能量後在大雨下超過3000公尺的傳輸距離是很正常的~~
至於5G通訊距離就別想了,藍芽5.0也只有300M!!!!!


忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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kumachan
路人甲乙丙

Taiwan
3791 Posts

Posted - 02/27/2018 :  10:22:29  會員資料 Send kumachan a Private Message  引言回覆
WIFI只有100M只是因為全方向+消費型功率小
民用無線通訊也可用定向天線(能量指向集中),
在產業用戶外裝置蠻常見,可輕鬆突破1km,
無論WIFI或4G應該可以找到類似定向技術方案

短程又是自主導引武器,也不太需要全程傳輸.
大概射程飛過半就應該可讓光學導引頭自主了.
這應該是選配....會增加成本影響彈頭酬載.
反正他只能日間用,飛彈看到指定圖像輪廓(車輛建物),自己直直追就好.
很少需要射手做中途修正(除非打車輛時,還希望人腦介入打引擎室不要打成員艙...)
把光學頭與圖型辨識搞好比較優先.
(無線影像傳輸還有延遲問題,實作未必好用)

今年手持晶片的AI圖型辨識也開始用硬體實作.
辨識這部分應該會越來越強.
這部分軟體是最大門檻,微型飛彈本身硬體沒啥難渡.
但在各種複雜光源與環境的辨識能力,可靠度是軟體的問題.
國外原型已經很多種,不穩定不可靠就很難服役.....

比如追打一台低速輪車,結果它被樹葉或煙霧局部遮蔽又出現
且轉了彎面對的角度改變了.人腦可推斷是同一目標重新瞄準,
但AI是否也能?

電池是耗材,可再裝入這點我不反對.
不過現在有成熟的低自放充電電池.3年後仍有足夠電力不難.
其實不用等開戰再填入,應是預裝但每個幾年做檢測.
假設發射導引過程需50%電量才能保證有效, 當電量低於70%,就取出充電.
再裝回測試後,切斷電源封存.
這樣比較不會發生要開戰卻後勤混亂要找電池的問題.

Edited by - kumachan on 02/27/2018 11:59:42
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